Zlot odbył się po raz 29. w dniach 17-19 września 2021 r. w Mińsku Mazowieckim. Wzięli w nim udział zuchy i harcerze z Hufca ZHP Przasnysz.
Gospodarze zlotu zapewnili wiele atrakcji m.in. gry terenowe – nocną dla starszych i dzienną dla młodszych uczestników, ciekawe zajęcia, integrację, koncerty, świeczkowiska.
Podczas Dni Chorągwi odbyła się również Gala Plebiscytu “Instruktorzy Godni Naśladowania” – w gronie wyróżnionych znalazła się instruktorka przasnyskiego hufca phm. Jolanta Kłodowska.
Drużyny i gromady, które reprezentowały Hufiec ZHP Przasnysz to: 2 GZ Młode Orły, 1 HDW Cichociemni, 1 HDR Sanitas, 2 HDT Tibesti, 2 WDH Liwiec, 4 HDK Wega.
ren